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    为什么我们认为这两个时间节点非常重要，首先是因为今年将会是无人驾驶第一个关键节点。

    无人驾驶的概念虽然发展了几十年但始终处于l1，l2阶段l1和l2阶段的一个最大的特点就是人类在驾驶过程中依然起的是主导作用。

    只有当无人驾驶进入l3阶段，虽然还需要配备安全驾驶员但无人驾驶l3阶段人类已经从主角变成了辅助角色人类承担的仅仅只是一个支援作用。

    换句话l3才是无人驾驶真正意义上的开始。

    而今年，我们大风集团将打开这扇通往真正无人驾驶的大门。”

    李德义打开ppt，“无人驾驶白了就是三个核心步骤，分别是感知定位、规划决策、执行控制。”

    “从感知定位来，这两年摄像头，机械雷达以及激光雷达的发展非常迅速，带给了市场很多惊喜，所以对无人驾驶来，现在更需要突破的反而是高精地图技术。

    什么是高精地图，拿大家最熟悉的gps定位来，由于电离层、反射作用等因素的干扰，gps定位是有误差的，它的精度只能达到米级，这个精度对于无人驾驶来显然是不够的。

    此外，gps定位还有一个问题，它是跳动的，gps定位是每时每刻根据当前的时间去算的，容易出现计算结果不准的情况。

    所以为了提升定位精度，我们需要惯性导航和几何定位技术，这，也是我们这两年的主要技术突破之一，我们融合了传统定位，惯性导航以及集合定位技术，实现了无人驾驶需要的高精地图需求。

    至于规划决策，这一直以来都是我们大风集团无人驾驶的核心竞争力所在，不过之前我们的优势是在算法上，现在，我们打造了云端仿真空间。

    强大的算法配合庞大的云端数据，其目的就是为了让我们的汽车大脑都能成为经验丰富的老司机，有能力应对各种各样的驾驶状况。

    可以这样，从感知定位和规划决策层面来，我们早已进入了l3级别，我们最后要突破的就是执行控制，这也是真正将无人驾驶落地的基础。

    而在这个层面，我们关键要做两件事情，首先要进行电控改造，就是如何让电脑直接来控制油门的大小，方向盘的转动和刹车等动作。

    第二个事情就是推动无线通信技术的发展和融合，构建城市交通大脑，让无人驾驶真正融入城市数据。

    而这个技术，正是5g。

    所以在我们看来，今天，我们大风集团已经实现了无人驾驶l3级别的实验突破，2020年，我们将会开启l3级别的无人驾驶量产化，等到2025年，l3无人驾驶将开启大规模应用，因为我们认为2020年到2025年会是5g成熟的重要阶段。

    而等到2050年，l3无人驾驶会普及，无人驾驶也将进入l4阶段，这是基于我们对算法发展的预判。
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